Marche arrière

La marche arrière est généralement marqué «R» sur le sélecteur. L'embrayage de commande d'avancement est désengagé et les premières roues sont libres de la couronne. L'embrayage arrière est engagée et le moteur entraîne la roue solaire. Le deuxième porte-satellites est freiné et le planétaire provoque les engrenages planétaires à conduire la seconde couronne dans le sens opposé pour donner la marche arrière .